Сиз качандыр бир кезде согуштук роботту курууну кааладыңыз беле? Сиз бул өтө кооптуу жана кымбат деп ойлогон чыгарсыз. Бирок, роботтордун көптөгөн мелдештеринде Робот Согуштарын кошкондо 150 граммдык салмак бар. Бул класс көпчүлүк өлкөлөрдө "Antweight" жана АКШда "Fairy Weight" деп аталат. Бул чоң роботторго караганда бир топ арзан жана анчалык коркунучтуу эмес. Бул аларды роботтор менен күрөшүү үчүн жаңы адамдар үчүн идеалдуу кылат. Бул макалада Antweight согуштук роботун кантип иштеп чыгуу жана куруу керектиги айтылат.
ЭСКЕРТҮҮ:
Бул макалада сиз RC роботун оңой эле окуп чыктыңыз деп болжолдонот. Эгер жок болсо, кайра артка кайтып, муну биринчи жасаңыз. Ошондой эле, бул макалада сиздин робот менен колдонуу үчүн белгилүү бир бөлүгүн сунуш кылбайт экенин белгилей кетүү керек. Бул роботтордун арасында чыгармачылыкты жана ар түрдүүлүктү жайылтуу.
Кадамдар
1 -кадам. Эрежелерди түшүнүңүз Роботту атаандашуу үчүн жасоодон мурун, сиз бардык эрежелерди түшүнүшүңүз керек
Эрежелерди бул жерден тапса болот. Көңүл бурушуңуз керек болгон эң маанилүү курулуш эрежелери - бул өлчөмү/салмагына болгон талаптар (4 "X4" X4 "150 грамм) жана металл сооттун эрежеси, калыңдыгы 1ммден ашпаган металл соотко ээ боло албайсыз.
2 -кадам. Сиз кандай куралды колдоносуз?
Согуштук роботтун чоң бөлүгү - бул курал. Курал үчүн идеяны ойлонуп көрүңүз, бирок анын эрежелерге ылайык келерин текшериңиз. Биринчи салмактагы бот үчүн "флиппер" же ал тургай "түрткүч" менен баруу сунушталат. Флиппер - бул башка роботтун астына илинип, аларды оодаруу үчүн түрткөн курал. Флиппер куралы, туура ойлоп табылганда, Анткласс классындагы эң эффективдүү курал болушу мүмкүн. Түрткүч - эң жөнөкөй курал, анткени активдүү курал жок. Бүт робот башка роботторду түртүп, курал катары иштейт. Бул аренанын жарымын дубал менен тосууга болбойт деген эрежеден улам натыйжалуу. Башка роботту аренадан сүрүп чыгара аласыз.
Кадам 3. Сиздин Parts. Yes тандоо, долбоорлоо алдында бөлүктөрүн тандоо керек
Бирок, азырынча аларды сатып албаңыз. Болгону тетиктериңизди тандап, ошого жараша дизайн түзүңүз. Эгерде сиз долбоорлоодо бир нерсе туура келбесе же иштебесе, анда акчаңызды үнөмдөйсүз, анткени азыр тетиктерди алмаштыра аласыз. Дагы, азырынча тетиктерди сатып албаңыз!
-
Drive Servosту тандаңыз Адатта, башталгычтын салмагы үчүн моторлордун ордуна серволорду колдонуу сунушталат, анткени servos менен роботтун акчасын жана баалуу салмагын үнөмдөгөн ылдамдыкты жөндөгүчтүн кереги жок. Сиз "микро" серволорду издешиңиз керек, анткени алар сизге бир топ салмакты сактап калат. Серво 360 өзгөртүлөрүн тактаңыз. Согуштук роботтор үчүн жогорку ылдамдыктын ордуна жогорку моменттүү серво алуу сунушталат, андыктан башка роботторду айланып өтүү оңой, эгерде сизде өзүнчө курал болсо да. Серваларды бул жерден сатып алса болот.
Эгерде сиз өзүңүздүн муктаждыктарыңызга эң ылайыктуу сервону таба албасаңыз, анда "Futaba" сервосун саткан башка бөлүмдү карап көрүңүз. Futaba - бул серверлерди чыгаруучу башка бренд. Кээде алар HiTech брендинен айырмаланат
- Курал моторун тандаңыз Эгерде сизде активдүү курал болсо (б.а. "түрткүчтү" жаратпаса), анда куралды жылдыруу үчүн сизге мотор керек болушу мүмкүн. Эгерде сизде чындап кыймылдашы керек болгон курал болсо (б.а. айлануучу курал), анда сиз ылдамдыкты жөндөгүч менен тиштүү DC моторун (Brushless негизинен жакшыраак иштейт, бирок щетка менен иштейт) алышыңыз керек. Биринчи салмакка айлануучу куралды колдонуу сунушталбайт, анткени аларды туура куруу жана тең салмактоо кыйын болушу мүмкүн. Бирок, эгер сиз флиппер куралын түзүп жатсаңыз, анда сервону колдонууну каалайсыз. Башка роботторду оңой эле оодара ала турган өтө жогорку моментке ээ болгон микро сервону алуу сунушталат. Курал серво издеп жатканда дагы бир нерсени эске алуу керек, бул редуктордун түрү. Эгерде сиз нейлон тиштүү тетиктерди колдонсоңуз жана мотор көп стресске кабылса, тиштер убакыттын өтүшү менен сыйрылып кетиши мүмкүн. Металлдан күчтүү тиштүү тетиктерди алууга аракет кылыңыз.
- Дөңгөлөктөрдү тандаңыз Дөңгөлөктөрдү тандоодо, робот 4 "X4" X4 "кубуна батышы керек деген эрежени унутпаңыз. Бул диаметри мындан кичине дөңгөлөктөргө ээ болушуңуз керек. 2 "диаметри дөңгөлөк колдонуу. Дөңгөлөктөр сервоприёмниктерге оңой эле туташа аларына ишениңиз. Ар кандай өлчөмдөгү согуштук роботтордо колдонула турган дагы бир сонун техника - бул оодарып айдай билүү. Ооба, контролдоо бир аз артка кетет, бирок бул атаандаштыкты кыймылсыз болуудан сактайт. Андыктан роботту дөңгөлөктөрүңүздөн кыскараак кылыңыз, ошондо ал оодарылып кетет.
- Жөнөткүчтү/Алуучуну тандоо Ресиверди сатып алууда анын "Fail-Safe Operation" деп аталган нерсеге ээ экенине ынануу керек. Көпчүлүк мелдештерде бул эреже жана коопсуздук өзгөчөлүгү бар. AR500 ресиверинде бул жок. Сиз BR6000 Bot Receiver же бул функцияга ээ болгон башка ресиверди сатып алышыңыз керек. Өткөргүч үчүн Spektrum DX5e колдонуу сунушталат. Эгер сиз тиешелүү wikiHowsдо табылган Алыстан башкарылуучу роботту курган болсоңуз, анда бул өткөргүчтү кайра колдонсоңуз болот, бирок сиз жаңы ресиверди сатып алышыңыз керек.
- Батарейканы тандаңыз NiMH батарейканын ордуна LiPo батареясын алуу сунушталат. LiPo батареялары жеңилирээк. Бирок, алар алда канча коркунучтуу, кымбат жана атайын заряддагычты талап кылат. Акчаны LiPo аккумуляторуна жана заряддагычка салып, кымбат салмактан үнөмдөңүз.
- Материалды тандаңыз Материалдын шасси менен курал -жарагы согуштук роботтон жасалган, бул өтө маанилүү, анткени ал душмандын куралдарын сиздин электрдик тетиктериңизди тешип кетүүсүнө тоскоол болот. Сиз тандооңуз керек болгон үч негизги тандоо бар: (Эскертүү: Дагы бар, бирок булар бул өзгөчө салмак үчүн эң жакшы) Алюминий, Титан жана Поликарбонат. Алюминий жеңил жана күчтүү, бирок аны кымбат жана кесүү кыйын болот. Мындан тышкары, ал 1 мм ашпоого тийиш. Титан жеңил жана өтө күчтүү, бирок кесүү кыйын жана өтө кымбат. Бул дагы 1 мм калыңдык эрежесине баш ийет. Поликарбонат же лексан - бул жеңил, арзан, кесилиши оңой, сынбай турган, күчтүү пластик, кээде ок өткөрбөөдө колдонулат. Поликарбонат дагы пластик болгондуктан, калыңдыгы сиз каалагандай болушу мүмкүн, бирок аны калыңдыгы 1 ммдей алуу сунушталат. Бул абдан поликарбонат колдонуу сунушталат. Ал ушунчалык бышык, бул пластмасса салмакка каршы мелдештер үчүн аренанын дубалын түзгөн пластик. Сатып алганда, башаламан болсоңуз, кошумча алууну унутпаңыз.
Кадам 4. Техникалык мүнөздөмөлөрдү алуу Азыр бардык бөлүктөрүңүз тандалгандыктан, көлөмү жана салмагы боюнча өзгөчөлүктөрдү алууңуз керек
Алар сиз сатып алган веб -сайтта жазылышы керек. Конвертердин жардамы менен дюймдагы бардык баалуулуктарды ммге айлантыңыз. Бардык компоненттериңиз үчүн өзгөчөлүктөрдү (мм менен) кагазга жазыңыз. Эми, бардык салмак баалуулуктарын (oz, lb) граммга айландыргычты колдонуп айлантыңыз. Кагазга салмактын өзгөчөлүгүн жазыңыз.
Кадам 5. Дизайн жасаңыз Сиз дизайн мүмкүн болушунча так болушун каалайсыз
Бул кагаз бетинде 2D эмес, компьютердин 3D дизайнын жасоо үчүн болгон күчүңүздү жумшашыңыз керек дегенди билдирет. Бирок, 3D дизайны татаал көрүнүүнүн кажети жок, тик бурчтуу призмалардан жана цилиндрлерден жасалган жөнөкөй дизайн жетиштүү болот.
- Бөлүктөрдүн салмагын кошуңуз (грамм менен) жана алардын жалпы салмагы 150 граммдан аз экенине ишениңиз.
- Эгерде сизде CAD жок болсо, Sketchupтин бекер версиясын жүктөп алыңыз.
- Бардык негиздерди үйрөнүү үчүн Sketchup боюнча бекер сабактарды алыңыз.
- Sketchup колдонуп жаткан бардык компоненттериңизди сиз жазган өлчөмдөрдүн өзгөчөлүктөрүн колдонуу менен түзүңүз.
- Шассиңизди жана курал -жарагыңызды жасаңыз. Аны 4X4X4 дюймдан кем кылууну унутпаңыз.
-
Бардык компоненттерди 3D шасси/бронь моделине салыңыз, алар бир эле учурда туура келеби же жокпу билиш үчүн. Бул ошондой эле компоненттердин кайда болорун чечүүгө жардам берет.
6 -кадам Кадам 6. Бөлүктөрүңүздү Заказ кылыңыз Эгерде сиздин бардык компоненттериңиз дизайныңызга кынтыксыз туура келсе, тетиктериңизди заказ кылыңыз
Болбосо, жаңы бөлүктөрдү карап көрүңүз.
7 -кадам Кадам 7. Аны азыр чогултуп, шассиңизди/соотуңузду чогултушуңуз керек
Бардык компоненттериңизди дизайныңызга койгон жерге коюңуз. Баарын сайып, сынап көрүңүз. Сиз аны алмаштырууга муктаж болгон учурда компоненттерди оңой алып кете тургандай кылып чогултууга аракет кылышыңыз керек. Компоненттерди кадимки роботко караганда алмаштыруу керек болушу мүмкүн, анткени бул робот күрөшөт. Кол салган роботтор сиздикине зыян келтириши мүмкүн. Компоненттерди кармоо үчүн Velcro колдонуу сунушталат.
Бир салмакка каршы роботту жасаңыз 8 -кадам 8 -кадам. Машина айдоону практикалаңыз Роботуңуз канчалык жакшы болбосун, жыгылып калсаңыз жоготосуз
Атаандашуу жөнүндө ойлонуудан мурун, айдоочулук көнүгүүнү жасашыңыз керек. Конустар үчүн өйдө караган чөйчөктөрдү колдонуңуз. Стирофам чөйчөктөрүн бутага колдонуңуз жана аларга чабуул жасаңыз (муну кичинекей столдо жасоого аракет кылыңыз, ошондо сиз аларды түртүп, өзүңүздөн жыгылып түшпөйсүз). Ал тургай, арзан RC машинасын сатып алууга аракет кылыңыз (башкача жыштыкта сиздин робот), столдун үстүнө башка адам айдап келиңиз жана өзүңүздөн түшпөстөн, аларды уруп же талкалоого аракет кылыңыз. Эгерде сиз Antweight роботу бар башка адамды билсеңиз, аны менен достук кармашуу өткөрүңүз (мүмкүн болсо, айлануучу куралдарды азыраак кыйратуучу пластикалык куралга алмаштырыңыз).
9 -кадам 9 -кадам. Жарышуу Өз аймагыңыздан атаандаштык таап, башка роботторду жок кылуу менен көңүл ачыңыз
Эсиңизде болсун, эгер сиз АКШда таймашууга бара турган болсоңуз, анда Антривести эмес, Fairy Weight мелдештерин издөөңүз керек болот.
Видео - Бул кызматты колдонуу менен, кээ бир маалыматтар YouTube менен бөлүшүлүшү мүмкүн
Кеңештер
- Эгерде сиз роботту муштум кылгыңыз келсе, анда сервону тоголок "ийинге" туташтырып, колуңузду 90 градуска бурчка орнотуп алышыңыз керек.
- Роботуңуз үчүн кошумча тетиктерге заказ бериңиз. Бул согуштук робот болгондуктан, сиздин бөлүктөрүңүз согушта бузулуп калышы мүмкүн. Эгерде сизде кошумча нерселер болсо, анда тетиктерди тезирээк алмаштыра аласыз.
- Эреже боюнча, робот 4X4X4 дюймдук кубикке батышы керек, бирок кийин алыстан башкаруу менен кеңейтилиши мүмкүн. Сиз муну пайдалуу кыла аласыз. Мисалы, эгер сиз флиппердин куралы өтө алыска созулса, аны флиппер түз өйдө көтөрүлө турган жана бийиктиги 4 дюймдан ашпагыдай кылып түзүүгө аракет кылыңыз, бирок флипперди кайра ылдый койгондо (куб көтөрүлгөндөн кийин), узундугу 4 "чоңураак.
- Сиздин робот көбүрөөк коргонуубу же чабуулбу? Сиздин салмагыңыз чектелгендиктен, курал жасоо үчүн курал -жаракка караганда көбүрөөк салмак колдонсоңуз болот, же тескерисинче. Биринчи роботуңуз үчүн тең салмактуу болууга аракет кылыңыз.
- Ар бир робот дайыма жакшыртылышы мүмкүн. Биринчи моделиңиз иштебегендиктен, аны таптакыр сындырбаңыз. Сиз жөн гана моторду алмаштырууга туура келиши мүмкүн. Толугу менен иштей турган роботко ээ болгондон кийин деле жакшырта аласыз. Максатыңызга туура келген моторлорду издеңиз, эгерде жаңы мотор конструкцияда иштебесе, аны сактап коюңуз жана сиз аны башка робот үчүн колдоно аласыз. Куралдын кээ бир бөлүктөрүн (көбүнчө алдыңкы, арткы жана куралды) алюминийге, же титанды жакшыраак "айлантуучу далилге" чейин жогорулатууга аракет кылыңыз.
- Эсиңизде болсун, сиз роботуңузду кубга диагоналдуу түрдө батыра аласыз.
- Эгерде сиз SketchUp колдонуп жаткан болсоңуз, анда кампадан сервистердин жана башка компоненттердин эң сонун моделдерин таба аласыз. Жөн гана сервонун атын издеңиз (же сиз каалаган компонентти) жана бир нерсе пайда болгонун көрүңүз. Баары эле бар эмес, бирок таба алган нерселериңиз адатта жакшыраак көрүнөт жана сизге так моделин берет. Сиз тапкан модель чыныгы бөлүккө окшош экенине ишениңиз
- Эгерде сиз механикада жана согуштук роботтордо тажрыйбалуу болсоңуз, жөө жүргөн роботту жасоого аракет кылсаңыз болот. Эгерде сиз басуучу робот жасасаңыз, адатта, кошумча салмак менен иштейсиз.
- Биринчи роботту кургандан кийин жана согуштук роботтор жөнүндө так түшүнүккө ээ болгондон кийин, башкасын жасоого аракет кылыңыз. Бирок, бул жолу уникалдуу бол. Бул салмак категориясында робот жасаган башка адамдарга караганда башкача иштерди жасоого аракет кылыңыз. Эгерде сиз чын эле амбициялуу болсоңуз, анда учуучу роботту жасоого аракет кылсаңыз болот! Учуучу роботтор учурда дагы эле эрежелерде уруксат берилген, бирок алар сейрек курулат.
Эскертүүлөр
- Материалды кесүүдө же роботту иштетүүдө дайыма коргоочу көз айнек тагыңыз.
- Кээ бир ареналар роботтордо курал айлантуу үчүн кооптуу деп эсептелет. Бул ареналардын биринде айлануучу куралды колдонууга аракет кылбаңыз.
- Ал тургай микро пневматика да коркунучтуу. Эгерде пневматиканы колдонсоңуз, бардык коопсуздук эрежелерин аткарыңыз.
- LiPo батареялары өтө коркунучтуу. Кыл жок аларды NiHM же Nicad батареялары үчүн жасалган заряддагычтын жардамы менен кубаттаңыз. LiPo батареялары үчүн атайын заряддагыч керек.
- Бул кичинекей роботтор да коркунучтуу болушу мүмкүн. Айлануучу куралды колдонуп жатсаңыз, аны иштетүүдө артка туруңуз жана ал иштеп жатканда аны розеткадан ажыратыңыз.
- LiPo Батареялары тешилгенде күйүп кетиши мүмкүн. Роботуңузду иштеп жатканда, батарейканы тешилбей турган жерге коюуга аракет кылыңыз. Эгерде батарейка күйүп кетсе, эрежелерде робот күйүп жатканда ага тийүүгө болбойт деп жазылган. Аны өчүрүү үчүн эч кандай аракет болбойт, демек сиздин бардык башка компоненттериңиз бузулуп калышы мүмкүн. Бул батареяны роботтун жүрөгү сыяктуу коргоңуз!
