Жөнөкөй роботту кантип куруу керек (сүрөттөрү менен)

Мазмуну:

Жөнөкөй роботту кантип куруу керек (сүрөттөрү менен)
Жөнөкөй роботту кантип куруу керек (сүрөттөрү менен)

Video: Жөнөкөй роботту кантип куруу керек (сүрөттөрү менен)

Video: Жөнөкөй роботту кантип куруу керек (сүрөттөрү менен)
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Май
Anonim

Бул wikiHow сизге суунун үстүндө титирей турган, жарык менен иштетилген роботту жасоону үйрөтөт. Бул жерде деталдуу робот татаал тапшырмаларды аткарбаса да, аны куруу келечекте татаал роботторду куруу үчүн колдоно турган схемалардын негиздери жөнүндө негизги түшүнүктү өнүктүрүүгө жардам берет. Эсиңизде болсун, эгер сизде керектүү компоненттердин көбү жок болсо, бул долбоор үчүн болжол менен $ 50 бюджет керек болот.

Кадамдар

4 ичинен 1 -бөлүк: Керектүү бөлүктөрдү алуу

Жөнөкөй робот куруу 1 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 1 -кадам

Кадам 1. Кайда кароону билиңиз

Бул бөлүмдө көрсөтүлгөн электрдик бөлүктөрдүн көбүн электр же автомобиль жабдыктарын саткан дүкөндөрдүн көбүнөн таба аласыз; Мындан тышкары, Amazon жана eBay сыяктуу жерлерде онлайнда көрсөтүлгөн бардык бөлүктөрдү таба аласыз.

Мүмкүн болсо, компоненттерди онлайн сатып алыңыз. Сиз өнүмдөрдүн сын -пикирлерин окуу үчүн жакшы мүмкүнчүлүккө ээ болосуз жана жеткирүү арзандатуусуна татыктуу болушуңуз мүмкүн

Жөнөкөй роботту жасоо 2 -кадам
Жөнөкөй роботту жасоо 2 -кадам

Кадам 2. Зымдуу илгич пакетин сатып алыңыз

Илинүүчү зым, ошондой эле райондук зым деп аталат, пластикалык кабыктын негизги жез зымы.

Эгерде сизде тандоо болсо, катуу зымга эмес, туташкан зымды тандаңыз. Stranded бул долбоордун параметрлеринин чегинде манипуляциялоо жана ширетүү оңой

Жөнөкөй робот куруу 3 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 3 -кадам

Кадам 3. Тыйын уячасынын батарея кармагычын сатып алыңыз

Бул негизинен сиздин роботтун денеси; ал батарейканы кармап, негизги байланыштарды өткөрөт жана роботтун "бутун" орнотот.

  • Батарея кармагычыңыз батарейканы бекемдөө үчүн клипти колдонгонун тактаңыз.
  • Батарея кармагычыңыздын түбүндө эки негизги зым туташтыргычы болушу керек-бир оң жана бир терс. Эгерде сиз башка түзүлүшкө ээ кармагычты тапсаңыз, монтаждоо көрсөтмөлөрү иштебей калышы мүмкүн.
Жөнөкөй робот куруу 4 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 4 -кадам

Кадам 4. Сиздин ээсиңизге туура келген 3V монеталуу батареяны сатып алыңыз

Монеталуу батареялар тегерек, жалпак батареялар, алар көбүнчө сааттар жана башка кичинекей электроника сыяктуу нерселерди иштетүү үчүн колдонулат. Аларды көпчүлүк дүкөндөрдөн таба аласыз, бирок электроника дүкөнү же Үй кампасы кароо үчүн жакшы жер болушу мүмкүн.

Жөнөкөй роботту жасоо 5 -кадам
Жөнөкөй роботту жасоо 5 -кадам

Step 5. Бир нече шарик подшипниктерди табыңыз

Роботтун "бутун" түзүү үчүн сизге 5/16 дюймдук диаметри бар үч шар подшипник керек болот. Сиз муну бир нече тиричилик техникасынан таба аласыз (мисалы, эски DVD ойноткучтар), бирок көпчүлүк автомобилдик же электроника дүкөндөрүнөн жаңыларын сатып алсаңыз болот.

Жөнөкөй роботту жасоо 6 -кадам
Жөнөкөй роботту жасоо 6 -кадам

Кадам 6. Райондук компоненттерди сатып алыңыз

Роботко жарык тийгенде кыймылдоону айтуучу схеманы түзүү үчүн сизге төмөнкү нерселер керек болот, алардын бардыгын интернеттен табууга болот:

  • Бир 4.7k каршылык (1/2 W)
  • Бир фоторезистор (фотоклет деп да аталат)
  • Бир 2N3904 транзистору
Жөнөкөй робот куруу 7 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 7 -кадам

Кадам 7. Микро вибрация моторун табыңыз же сатып алыңыз

Эски чөнтөк телефондордо болгон дирилдөө моторлорун интернеттен жана көпчүлүк электроника дүкөндөрүнөн сатып алса болот. Вибрация моторунун моделин сатып алууну тактаңыз, анда кызыл зым жана көк зым анын туташуусу үчүн.

  • Эгерде сизде эски телефонуңуз же пейджериңиз болсо, аны бөлүп алып, вибрация моторун алып салсаңыз болот.
  • Кызыл жана көк зымдары жок вибрация моторун колдонуу монтаждоо инструкцияларынын иштебей калышына алып келет.
Жөнөкөй робот куруу 8 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 8 -кадам

Кадам 8. Туура куралдарыңыз бар экенин текшериңиз

Роботту чогултуудан мурун, сизде төмөнкү нерселердин бар экенине (жана кантип колдонууну билүүгө) ишениңиз:

  • Пистолет жана ширетүүчү
  • Ысык желим мылтык
  • Сым кескичтер
  • Сым тазалагычтар
  • Ийнелердин кычкачтары
  • Электр лента (же ушу сыяктуу тунук эмес, оңой алынып салынган тасма)

4 ичинен 2 -бөлүк: Батарея бөлүмүн түзүү

Жөнөкөй роботту жасоо 9 -кадам
Жөнөкөй роботту жасоо 9 -кадам

Кадам 1. Батареяңыздын кармагычка туура келгенин текшериңиз

Батарея кармагычка кандайдыр бир зымдарды туташтыруудан мурун, батареяны анын уячасына салып, орнотулган кыскыч менен бекемдеп көрүңүз. Батарея өтө кичине же өтө чоң болсо, роботту иштетүүдөн мурун туура өлчөмдү сатып алышыңыз керек болот.

Батарея кармагычыңыздын таңгагында же камтылган документтерде батарейканын колдоого алынган өлчөмдөрү тууралуу бөлүм болушу керек

Жөнөкөй робот жасоо 10 -кадам
Жөнөкөй робот жасоо 10 -кадам

Кадам 2. Батарея кармоочунун оң жана терс бириктиргичтерин табыңыз

Бул батарея кармагычтын түбүнүн карама -каршы жагындагы эки төөнөгүч болушу керек; батарейканы кармаган кыскычка туташтырылган пин оң коннектор, ал эми чектеш пин - терс туташтыргыч.

Батарея кармагычка моторду жана схеманы туташтырууда сиз кайсы туташтыргыч экенин билишиңиз керек

Жөнөкөй робот куруу 11 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 11 -кадам

Кадам 3. Коннекторлорду бүгүү үчүн ийне мурундун кычкачын колдонуңуз

Коннекторлор батарейка кармагычынын ортосунан сыртка караганча ийилген болушу керек.

Жөнөкөй робот куруу 12 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 12 -кадам

Step 4. ширетүү үчүн илгич зым даярдоо

Болжол менен төрт дюйм илгичтин зымын кесип, андан кийин зымдын ар бир учунан 3/4 дюймдук түтүктү алып салуу үчүн зым ачкычтарды колдонуңуз.

Жөнөкөй робот куруу 13 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 13 -кадам

Step 5. оң туташтыргычы үчүн зым Solder

Зымдын ачык учун позитивдүү туташтыргычка коюңуз, андан кийин зымыңызды цементтөө үчүн пистолетиңизди жана ширеткичти колдонуңуз.

Зымды ийгиликтүү ширеткенден кийин, кийинки бөлүккө өтсөңүз болот

4 -жылдын 3 -бөлүгү: Районду түзүү

Жөнөкөй робот куруу 14 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 14 -кадам

Кадам 1. Резисторду, фоторезисторду жана транзисторду кой

Бул сиздин роботтун схемасынын компоненттери.

Жөнөкөй робот куруу 15 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 15 -кадам

2 -кадам. Транзистордун үч учунун бирин бүгүңүз

Сиз транзистордун эки зымын (же "коргошун") колдонгонуңузда, өткөргүчтөрдүн бири кийинчерээк жалгыз калтырылышы керек; бул коргошун бүгүү үчүн ийне мурундун кычкачын колдонсоңуз болот.

Жөнөкөй робот куруу 16 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 16 -кадам

3 -кадам. Фоторезистордун учтарын кыркыңыз

Фоторезистордун эки коргошунун узундугу бир дюймдан бир жарым дюймга чейин, андыктан зым кескичтердин жардамы менен дюймдун дюймунун болжол менен 3/4 бөлүгүн кесип салыңыз.

Бул фоторезисторду кийинчерээк орнотуу үчүн анча оор эмес кылат

Жөнөкөй робот куруу 17 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 17 -кадам

Кадам 4. Батарея бөлүмүн фоторезисторго туташтырыңыз

Батарея кармагычка туташтырылган зымдын экинчи учун алыңыз, андан кийин аны фоторезистордун өткөргүчтөрүнүн бирине туташтырыңыз.

Жөнөкөй робот жасоо 18 -кадам
Жөнөкөй робот жасоо 18 -кадам

Кадам 5. Фоторезисторду транзисторго туташтырыңыз

Фоторезистордун ар бир туташпаган транзистордук коргошунуна ширетүү.

Жөнөкөй робот куруу 19 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 19 -кадам

Кадам 6. 4.7k каршылыгын фоторезисторго туташтырыңыз

Сиз резистордун бир учун аккумулятор бөлүмүнүн зымына туташпаган фоторезистор коргошунга туташтырасыз.

Бул учурда, сиздин фоторезисторуңуз транзистордук коргошунга жана батарея бөлүмүнүн зымына туташкан бир коргошун жана транзистордук коргошун менен резистордук коргошунга туташкан бир коргошун болушу керек

4 ичинен 4 -бөлүк: Роботту куруу

Жөнөкөй робот куруу 20 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 20 -кадам

Кадам 1. Вибрация моторун тиркеңиз

Батарея бөлүмүнүн түбүнө бир нече чекиттүү ысык клей коюп, андан кийин вибрациялык моторду ысык желимдин үстүнө тез коюп, кургатылганга чейин кармап туруңуз.

Сиз мотордун салмагы батарея бөлүмүнүн компоненттеринин эч кандай тоскоолдук жок экенин текшерип келет. Эгерде сиз мотордун салмагын бир нерсеге тийгизбей айланта албасаңыз, анда салмагын керектүү жерге кайра жабыштырыңыз

Жөнөкөй робот куруу 21 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 21 -кадам

Кадам 2. Транзисторду вибрация моторуна туташтырыңыз

Кыймылдаткычтын көк зымын жана калган (ийилген) транзистор коргошун колдонуп, экөөнү тең бириктиргиле.

Жөнөкөй робот куруу 22 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 22 -кадам

Кадам 3. Резистор менен моторду терс туташтыргычка туташтырыңыз

Батарея отсегинин түбүндөгү терс туташтыргычка резистордун бош чегин жана мотордун кызыл зымын да кошуңуз.

Эсиңизде болсун, терс туташтыргыч - сиз батарейканын биринчи бөлүмүнө зымга туташтырылган эмес

Жөнөкөй робот куруу 23 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 23 -кадам

Кадам 4. Шарик подшипниктерин батарея бөлүмүнүн түбүнө чаптаңыз

Муну кантип коюу сизден көз каранды, бирок, балким, мотордун сол жагына жана оң жагына шарикти чаптап, анан үчүнчүсүн мүмкүн болгон жерге жабыштыргыңыз келет.

Жөнөкөй робот куруу 24 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 24 -кадам

Кадам 5. Фоторезистордун бетин жаап коюңуз

Фоторезистордун башынын жалпак бөлүгүн жабуу үчүн кичинекей электр лентасын колдонуңуз. Бул роботтун батарейканы койгондо эле активдешүүсүнө жол бербейт.

Жөнөкөй робот куруу 25 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 25 -кадам

Кадам 6. Батарейканы анын уясына салыңыз

Батарея бөлүмүнүн үстүндөгү кыскычты көтөрүңүз, андан кийин монетанын батареясын жылдырып, кыскычты бошотуңуз.

Жөнөкөй робот куруу 26 -кадам
Жөнөкөй робот куруу 26 -кадам

Кадам 7. Роботуңузду күйгүзүңүз

Роботту тегиз, жакшы жарык жерге коюңуз, андан кийин фоторезистордон лентаны алып салыңыз. Робот жердин тегерегинде дирилдей башташы керек.

Фоторезистор жалпысынан жарыкка (күндүн нуруна гана эмес) сезгич болгондуктан, роботту колдонбогондо фоторезисторду жабууну каалайсыз

Сунушталууда: