Дрондор-бул өзүңүз башкара турган кичинекей алыстан башкарылуучу учак. Сиз кура турган жана башкара турган дрондордун көптөгөн түрлөрү бар, бирок жөнөкөй квадрокоптер - үйрөнчүктөр үчүн эң оңой куруу жана башкаруу. Жөнөкөй учкучсуз учуу - бул алардын кантип иштээрин билүүнү баштоонун жана аларды кымбат жана татаал платформаларга өтүүдөн мурун пилоттук түрдө башкаруунун эң сонун жолу.
Кадамдар
3төн 1 бөлүк: Дрондун базасын куруу
Кадам 1. Маалымдама үчүн китептен же интернеттен квадрокоптердун дизайнын табыңыз
Өзүңүздүн пилотсуз учагыңызды курууга арналган көптөгөн веб -сайттар жана китептер бар. Үйдө жасалган дрондордун эң кеңири таралган түрү "X" формасынан башталат, ал 4 роторду (квадрокоптер деп аталат) орнотууга мүмкүндүк берет. Бул дизайнды куруу оңой, ал тургай жогорку деңгээлдеги дрондордо да колдонулат.
- Дизайнга ээ болуу ар бир компонентти кайда жайгаштыруу керек экенин чечүүнү жеңилдетет.
- Квадрокоптер дронун бүтүргөндөн кийин, камералар сыяктуу дагы жабдууларды алып жүрүү үчүн көбүрөөк моторду камтыган чоң дизайндарды колдонуп көрсөңүз болот.
- Көптөгөн пилотсуз конструкциялар акысыз жеткиликтүү, эгерде сиз "DIY пилотсуз дизайнын" издесеңиз.
Кадам 2. Дронго металлдан, пластмассадан же жыгачтан рамка жасаңыз
Сиз тандаган материалды колдонуп, рамаңызды кура баштаңыз. Моделдик пластмасса, бальза жыгач же ичке металл (0,25 дюймдан (0,64 см) ичке) эң жакшы. Жөнөкөй квадрокоптер дизайны үчүн 30 см узундуктагы жыгачтан, пластмассадан же жеңил металлдан экинчисин кой, андыктан 90 градустук бурчтары бар "X" формасын түзөт. Пилотсуз кадрдын ар бир созулган колу кадрдын тегерегине чийип бере турган кемчиликсиз бир бурчтун бурчуна жетиши керек. Кыймылдаткычыңыздын орнотулушун колдоо үчүн туурасы кеминде 2,5 дюйм болгон рамка материалын тандаңыз.
- Сиз көбүнчө хобби же модель дүкөндөрүнөн пластикалык, жука металлды же бальза жыгачын сатып ала аласыз. Сиз бул материалдарды дрондордун дүкөндөрүнөн же Amazon сыяктуу вебсайттардан таба аласыз.
- Жээкчеңиздин эки бөлүгүн бириктирүү үчүн клей же скотч колдонуңуз.
- Рамканын бөлүктөрү бекем болуп, сиз колдонгон клей кургатылмайынча кийинки кадамга өтпөңүз.
Кадам 3. Пилотсуз дүкөндөн мотор, пропеллер жана башка электрониканы сатып алыңыз
Дрондун кээ бир компоненттери бар, аларды нөлдөн баштап курууга болбойт, андыктан аларды сатып алышыңыз керек болот. Эгерде жакын жерде дрондор жок болсо, ракеталарды жана R/C учактарын ташыган көптөгөн хобби дүкөндөрү аларды ташыйт.
- Сиз ылдамдыкты жөндөгүчтөрдү, кубаттуулукту бөлүштүрүүчү тактаны жана моторлор менен винттерди кошо учуу контроллерин сатып алышыңыз керек болот.
- Эгер сизге керектүү тетиктерди табууда кыйынчылыктар болсо, көптөгөн дрондордун конкреттүү онлайн сатуучулары, ошондой эле Amazon сыяктуу ири соода түйүндөрү бул бөлүктөрдү алып жүрөт.
- Учкучсуз учуучу кыймылдаткычтар дрондун салмагынан эки эсе көп түрткү берет деп бааланышы керек. Эгерде сиздин квадрокоптериңиздин салмагы 800 грамм болсо (28 унция), ар бир кыймылдаткыч 400 грамм (14 унция) өндүрүшү керек, андыктан кыймылдын жалпы суммасы 1,600 граммга (56 унцияга) барабар болот.
- Сиз көп учурда бул компоненттерди таңгак сатып алсаңыз болот.
Кадам 4. Кыймылдаткычтарды колдоо үчүн тешиктерди бургулаңыз
Көпчүлүк моторлор 2ден 4 бурамага чейин каалаган жерге орнотулат. Дрондун узартылган колдорунун биринин учуна бир моторду коюп, тешик бургулоо керек болгон жерлерге белгилерди коюңуз. Андан кийин тешиктерди бургулоону колдонууда сизге жетектөө үчүн колдонуңуз.
- Эгерде сиз жыгачтан же пластикалык алкакка өз алдынча орнотулган жыгач бурамаларын колдонуп жатсаңыз, алар гид катары иштей алышы үчүн, бурамалардын диаметринен кичине тешиктерди бургула.
- Эгерде сиз металлды колдонуп жатсаңыз, колдоно турган болттордун диаметри бирдей болгон тешиктерди бургулаңыз. Андан кийин болттордун ылдый жагындагы гайкаларды колдонуу үчүн, аларды бекемдөө керек болот.
5 -кадам. 10 см ПВХ түтүгүнөн 1,3 см шакектерди кесиңиз
Түтүктү капталына жаткызып, кесип турган жериңизге белгилеңиз. Андан кийин араа менен төрт бөлүмдү тең кесип алыңыз, андыктан сизде PVC түтүктөн жасалган 4 пластикалык шакек калды.
- Бул төрт шакек сиздин учкучсуз учуучу аппаратыңыз катары кызмат кылат.
- Кесимдердин бышык болушу үчүн шакектер жетишерлик калың болгондо идеалдуу болушу шарт эмес, бирок сиздин кесимдериңизди канчалык жакшы бүтүрсөңүз, дрон ошончолук жакшы көрүнөт.
Кадам 6. Кондуруучу тетиктердин шакектерин капталдарына туруп, скотч менен бекиткиле
Дрондун алкагынын ар бир колунун астына бир шакекти кой, анан шакектерди колдорго бекитүү үчүн скотчтун жука тилкелерин колдон. Учкучсуз учак эми сиздин үстөлүңүздө өзү туруп калат.
- Лентанын ордуна клей колдонсоңуз болот, бирок андан ары өтүүдөн мурун анын толугу менен кургап калганын текшериңиз.
- Моторлоруңуздун же башка компоненттердин жайгашуусуна тоскоол болбошу үчүн шакектерди колдун ортосунда кармаңыз.
3 -жылдын 2 -бөлүгү: Drive системасын орнотуу
Кадам 1. Моторлорду алкакка орнотуңуз
Ар бир моторду алар үчүн бургуланган тешиктердин үстүнө коюп, анан аларды бекитүү үчүн бурамаларды же болтторду колдонуңуз. Андан кийин моторлордун үстүнөн чыккан мамыларды кыймылдаткычтардын үстүнөн жылдырып, моторлор менен келген капкактарды мамылардын үстүнө бурап салыңыз.
- Учкучсуз каркастын конуучу шаймандары жана моторлору бар, бирок кадрдын борбордук бөлүгү дагы эле бош болушу керек.
- Кыймылдаткычтарды же бурамаларды бекем тартыңыз, андыктан моторлор кадрда эч кыймылдабайт. Ар кандай боштук дронду туруксуз кыла турган вибрацияларды жаратат.
Кадам 2. рампанын түбүнө ылдамдык контроллерлерин камсыз кылуу үчүн zip байланыштарын колдонуңуз
Кыймылдаткычтарга туташкан электрондук ылдамдыкты көзөмөлдөгүчтөр, калган компоненттерди кошкондо өтө оор болуп кетпеши үчүн, пилотсуз учактын астына орнотулушу керек. Zip галстуктары - аларды бекитүүнүн оңой жолу. Зип байламталарды ылдамдыкты жөндөгүчтөрдөгү (же жөн эле алардын үстүндө) жана рамканын үстүндөгү монтаж илмектери аркылуу иштетиңиз. Анан сыдырманы бекем тартып, контроллерлерди бекем кармаңыз.
- Дронуңузду биринчи жолу чогултканда клей колдонбоңуз, анткени сиз анын учушуна жараша ар кандай компоненттердин жайгашуусун тууралоону каалашыңыз мүмкүн.
- Ылдамдыкты жөнгө салуучулар пилотсуз учактын кыймылдаткычтарынын ылдамдыгын жөнгө салат. Бул бардык төрт мотордун бирдей ылдамдыкта айланышын камсыздайт, ошондуктан учкучсуз учуп баратканда түз болот.
Кадам 3. Батарейканы кадрга бекитүү
Батарейканы орнотуу үчүн ылайыктуу жерди издеп жатканда анын өлчөмүн жана формасын эске алыңыз. Эгерде ал жалпак болсо, аны пилотсуз учактын ортосуна орнотуп, андан кийин башка компоненттерди үстүнө орнотсоңуз болот. Болбосо, батареяны дрондун астына ылдамдыкты жөндөгүчтөр менен кошо орнотсоңуз болот.
- Көпчүлүк колдонмолордо, батарейканы раманын үстүнүн ортосуна орнотуу эң жакшы жер.
- Батарейканы кармап туруу үчүн сыдырма байламталарды колдонуңуз, эгерде учкучсуз учактын салмагын бөлүштүрүүнү кийинчерээк тууралоо керек болсо, аны алып салып, жылдыра аласыз.
Step 4. электр бөлүштүрүү тактасын орнотуу
Күч бөлүштүрүү тактасын дрондун алкагына, батареянын үстүнө борборлоштуруңуз, эгер сиз аны ошол жерге койсоңуз. Зипти байлап алгандан кийин, ылдамдыкты жөндөгүчтөрдөн жана батареядан тактага туташтырыңыз.
Дрондун үзгүлтүксүз иштеши үчүн электр бөлүштүрүү тактасы ар бир компонентке керектүү көлөмдөгү электр энергиясын берет
Кадам 5. Учуу контроллерин пилотсуз учкучсуз кадрга тиркеп, туташтырыңыз
Учуунун диспетчери маалыматты алыстан башкаруудан электр бөлүштүрүү тактасына өткөрүп берет. Аны электр бөлүштүрүү тактасынын үстүнө коюп, анан аны байлап коюңуз.
Аларды туура туташтыруу үчүн учуу диспетчеринин жана электр бөлүштүрүү кутучасынын көрсөтмөлөрүнө кайрылыңыз, бирок көпчүлүк колдонмолордо туташуу биринен экинчисине түз туташкан так белгиленген зым болот
3 -жылдын 3 -бөлүгү: Контролдорду туташтыруу
Кадам 1. Учуу контролериңиз менен иштеген зымсыз алыстан башкаруу системасын сатып алыңыз
Жергиликтүү хобби дүкөнүңүздөн же учкучсуз дүкөндөн жардам сурап, конкреттүү учуу контроллериңиз менен иштеген алыстан башкаруу системасын тандап алыңыз. Көбүнчө аларды таңгак кылып сатып алсаңыз болот, бирок андай болбосо, алыстан башкаруу тутуму кутучага туура келген учуу контроллеринин системасын тизмектейт. Учуу контролеруңуздун тизмесин тандаңыз.
- Алыстан башкаруу системасы пилотсуз учкучту башкаруу үчүн колдоно турган алыстан башкаруунун өзү менен кошо келет.
- Тутумуңуздун батарейканы алып же кайра заряддала турганын текшериңиз. Аны учууну башкаруу системаңызга туташтыруу үчүн аны кубатташыңыз керек болот.
Кадам 2. Моторлорду ылдамдыкты жөндөгүчтөргө туташтырыңыз
Зымдарды моторлордон дрондун рамкасынын ылдый жагындагы ылдамдыкты жөндөгүчтөргө өткөрүңүз, ошондо сиз дронду иштеткенден кийин кубаттуулук моторлорго өткөрүлүп берилиши мүмкүн. Бул байланыштар брендден брендге айырмаланышы мүмкүн, бирок алар, адатта, жөн эле бирге басылышы керек болгон жөнөкөй эркек/аялдык байланыш.
- Эгерде сиздин компоненттериңизде жөнөкөй туташтыргычы жок болсо, анда аларды туташтыруунун эң жакшы жолун баалоо үчүн ылдамдыкты жөндөгүч боюнча нускамага кайрылыңыз.
- Зымды түз эле мотордун портуна туташтыруу керек болушу мүмкүн. Андай болсо, зымды туура портко ширетип жатканыңызды камсыз кылуу үчүн мотордун колдонмосун текшериңиз.
Кадам 3. Пилотсуз батареяны кубаттаңыз
Батареяңыз менен келген кубат булагын розеткага сайыңыз. Аны максималдуу зарядга жеткенге чейин туташтырып койгула (көбүнчө төрт саат, бирок конкреттүү колдонмоңузду текшерүү үчүн батареяңыз менен келген нускамаларды караңыз).
- Сиз алыстан башкаруу системасына туташтыруу үчүн учкучсуз учуучу контролеру керек болот.
- Көптөгөн пилотсуз операторлор бир нече батарейкаларды сатып алууну жана кубаттоону тандашат, анткени алардын ар бири учкучсуз учуучу аппаратты бир нече мүнөткө кайра кубаттоо үчүн иштетет.
Кадам 4. Алыстан башкаруу системасын учуу диспетчери менен байланыштырыңыз
Алыстан башкаруу системасы менен келген көрсөтмөлөрдү аткарыңыз жана алыстан башкаруу пульту менен учкучсуз башкарылган учактын контроллеринин ортосундагы байланышты орнотуңуз.
Көптөгөн тиркемелерде бул байланышты орнотуу оңой: алар бири -бирине жакын турганда алыстан башкаруудагы жана учуу контроллериндеги синхрондоштуруу баскычын басып туруңуз жана экөө бири -бирин байланыштырат
Кадам 5. Дронуңузду асманга учуруңуз
Дронду (учуу контроллериндеги которгучту колдонуу менен) жана радиону башкарууну күйгүзүңүз. Учкучсуз башкаруу аппараттарында, адатта, эң аз дегенде эки джойстик болот: сол таяк солго оңго жылуу менен ийилүүнү (же дрон көрсөткөн багытты), алдыга жана артка карай дроссельди башкарат. Оң таяк түрмөктү (солдон оңго) жана кадамды ("мурунду" ылдый же өйдө көрсөтүп) башкарат.
- Ылдамдыкты жана багытты көзөмөлдөө үчүн сол таякчаны колдонуңуз.
- Дрондун багытын көзөмөлдөө үчүн оң таякты колдонуңуз (солго же оңго таянып, өйдө же ылдый каратып).
Эскертүүлөр
- Учкучсуз учуучу аппараттарга тиешелүү жергиликтүү мыйзамдарды жана эрежелерди текшериңиз.
- Эч качан дронуңузду аэропорттордун жанында же үстүнөн учпаңыз.
